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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0723743 (2012-12-21) |
등록번호 | US-8734528 (2014-05-27) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 15 인용 특허 : 289 |
An artificial foot and ankle joint consists of a curved leaf spring foot member having a heel extremity and a toe extremity, and a flexible elastic ankle member that connects the foot member for rotation at the ankle joint. An actuator motor applies torque to the ankle joint to orient the foot when
1. A device comprising: a) a mechanical ankle joint;b) a controllable actuator to exert a torque about the joint, the actuator including a motor and a spring that is operatively coupled with the motor;c) an artificial sensory system comprising at least one sensor selected from the group consisting o
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