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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0978979 (2010-12-27) |
등록번호 | US-8758232 (2014-06-24) |
우선권정보 | GB-0811971.1 (2008-06-30) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 8 인용 특허 : 5 |
An elongate robotic arm comprising articulated segments and a channel that extends along the longitudinal axis of the arm and contains a stiffening member which includes a sensor for measuring the shape of the arm. Using the central channel for this purpose improves the ease and accuracy of shape me
1. A robotic arm comprising: a plurality of sequentially arranged articulated segments, in which articulations between the segments are formed by structural hinges that extend across a substantial majority of the diameter of the segments to couple adjacent segments and allow bending substantially ab
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