[특허]Method and system for piloting a flying craft with rear propulsion unit

Method and system for piloting a flying craft with rear propulsion unit 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	F41G-007/00
출원번호	US-0981746 (2012-01-20)
등록번호	US-8825231 (2014-09-02)
우선권정보	FR-11 00230 (2011-01-26)
국제출원번호	PCT/FR2012/050125 (2012-01-20)
§371/§102 date	20130725 (20130725)
국제공개번호	WO2012/101363 (2012-08-02)
발명자 / 주소	Caye, Paul Caillaud, James Laporte, Guillaume
출원인 / 주소	Astrium SAS
대리인 / 주소	Duane Morris LLP
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 24

초록 ▼

A method and system for piloting a craft with a rear propulsion unit are disclosed. The method can include a servo loop where the attitude (θM) of the craft (1) is measured in the vicinity of the rear end (1R) of the craft, then the orientation (β) of the propulsion means (2), which can be oriented relative to the rear end (1R), is adjusted as a function of the attitude measurement (θM) in such a way that the craft (1) is stabilized on its flight path.

대표청구항 ▼

1. Method for piloting a flying craft (1) by propulsion unit configured to provide said flying craft with thrust, said propulsion unit configured to be oriented relative to the rear end (1R) of said flying craft, according to which method, in accordance with a servo loop: the attitude (θM) of said flying craft (1) is measured, andthe orientation (β) of said propulsion unit (2) is adjusted as a function of said attitude measurement (θM), in such a way as to stabilise said flying craft (1) on its flight path, wherein the attitude (θM) of said flying craft (1) is measured in the vicinity of said rear end (1R), wherein, when adjusting the orientation (β) of said propulsion unit (2), angular (δθM, δθTT) and linear (δyM, δyT) deformations at the rear end (1R) of said flying craft (1) and at the location (M) of the attitude measurement (θM) are taken into account. 2. Method according to claim 1, wherein the location (M) of the attitude measurement (θM) of said flying craft (1) is determined in such a way that, regardless of the deformation of said flying craft, the angular deformation (δθM) at the location (M) of said attitude measurement and the linear deformation (δyTT) at the rear end (1R) of flying said craft are opposite signs. 3. Method according to claim 1, wherein when, for a given deformation of said flying craft (1), the angular deformation (δθM) at the location (M) of the attitude measurement and the linear deformation (δyT) at the rear end (1R) of said flying craft are the same sign, the orientation (β) of the propulsion unit (2) is adjusted taking into account said sign. 4. The method according to claim 1, wherein the orientation (β) of said propulsion unit is adjusted relative to a longitudinal axis of said flying craft. 5. The method according to claim 1, wherein the angular orientation (β) of a longitudinal axis of said propulsion unit is adjusted relative to a longitudinal axis of said flying craft.

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