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특허 상세정보

Quasi tightly coupled GNSS-INS integration process

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01C-021/16    G01S-019/39    G01S-019/47   
미국특허분류(USC) 701/469; 701/480; 701/500; 701/501; 342/357.21
출원번호 US-0691735 (2012-11-30)
등록번호 US-8825396 (2014-09-02)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Kirk, James F.
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 10
초록

A quasi tightly coupled (QTC) aided INS (AINS) process has an inertial navigator system with a loosely-coupled AINS Kalman filter that constructs INS-GNSS position measurements, a GNSS position engine that computes a position fix from observables and an externally provided a priori position and position VCV matrix. An INS position seeding process in which the externally provided a priori position to the GNSS position engine is an antenna position computed from the INS position and attitude solution. An observable subspace constraint (OSC) process compute...

대표
청구항

1. A quasi tightly coupled aided INS (QTC AINS) comprising: a. an inertial navigator (21) mechanization providing an a priori INS position and attitude solution of the antenna (24),b. a loosely-coupled AINS with an AINS Kalman filter (20) that computes an IG position measurement and measurement model and thereby constructs INS-GNSS position measurements and provides an a priori position VCV matrix (23),c. a GNSS position engine (26) that computes a GNSS position fix solution, the GNSS position fix solution having an uncorrected component of a GNSS positi...