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특허 상세정보

System and method for onboard vision processing

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01C-022/00    G05D-001/10    G01C-021/00   
미국특허분류(USC) 701/023; 701/002; 701/024; 701/025; 701/028; 701/004; 382/104; 244/003.11; 244/003.14; 244/003.16; 244/003.17; 244/189; 340/990; 340/995.25
출원번호 US-0584448 (2006-10-20)
등록번호 US-8855846 (2014-10-07)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Robert Plotkin, P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 4  인용 특허 : 20
초록

An unmanned aerial vehicle with a camera and conventional sensors, where the processor navigates the vehicle based at least in part on the image data and the sensor data. A method for navigating an unmanned aerial vehicle where a processor navigates the vehicle based at least in part on image data corrected by traditional sensor data.

대표
청구항

1. An unmanned aerial vehicle (UAV) comprising: a sensor;a camera;wings having a wingspan of less than twelve feet;a plurality of actuators;a plurality of control surfaces;a digital signal processor (DSP) vision processor;a field-programmable gate array (FPGA) device comprising a softcore decision-making processor;a frame buffer coupled to the DSP vision processor and the FPGA device;means for using the FPGA device to synchronously capture image data from the camera and sensor data from the sensor, wherein the captured image data represents a sequence of...

이 특허에 인용된 특허 (20)

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