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특허 상세정보

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System and method for onboard vision processing

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01C-022/00    G05D-001/10    G01C-021/00   
미국특허분류(USC) 701/023; 701/002; 701/024; 701/025; 701/028; 701/004; 382/104; 244/003.11; 244/003.14; 244/003.16; 244/003.17; 244/189; 340/990; 340/995.25
출원번호 US-0584448 (2006-10-20)
등록번호 US-8855846 (2014-10-07)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Robert Plotkin, P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 4  인용 특허 : 20
초록

An unmanned aerial vehicle with a camera and conventional sensors, where the processor navigates the vehicle based at least in part on the image data and the sensor data. A method for navigating an unmanned aerial vehicle where a processor navigates the vehicle based at least in part on image data corrected by traditional sensor data.

대표
청구항
▼

1. An unmanned aerial vehicle (UAV) comprising: a sensor;a camera;wings having a wingspan of less than twelve feet;a plurality of actuators;a plurality of control surfaces;a digital signal processor (DSP) vision processor;a field-programmable gate array (FPGA) device comprising a softcore decision-making processor;a frame buffer coupled to the DSP vision processor and the FPGA device;means for using the FPGA device to synchronously capture image data from the camera and sensor data from the sensor, wherein the captured image data represents a sequence of...

이 특허에 인용된 특허 (20)

  1. Yavnai Arie,ILX. Autonomous command and control unit for mobile platform. USP2000096122572.
  2. Trudeau, Tim K.. Collision avoidance using limited range gated video. USP2005126975246.
  3. Kucik,Daniel. Communications using unmanned surface vehicles and unmanned micro-aerial vehicles. USP2006057039367.
  4. Sun Xiuhong. Computer controlled, 3-CCD camera, airborne, variable interference filter imaging spectrometer system. USP1998085790188.
  5. Bodin,William Kress; Redman,Jesse; Thorson,Derral Charles. Enabling services on a UAV. USP2009037509212.
  6. Mons Barend (Solana Beach CA) Flowers Donald H. (La Mesa CA) Henderson Robert L. (San Diego CA). Feature navigation system and method. USP1987104700307.
  7. Voos,Holger; Koch,Rene; D채hne,Claus; Arndt,Martin; Gross,Michael. Method and apparatus for detecting a flight obstacle. USP2006067061401.
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  9. Togashi Yuichi,JPX. Moving object image pickup apparatus. USP1999035889878.
  10. Bodin, William K.; Redman, Jerry W.; Thorson, Derral C.. Navigating a UAV having an on-board digital camera to capture desired geographic area. USP2009067546187.
  11. Nichani, Sanjay. Obstacle detection system. USP2004016678394.
  12. Beard,Randal W.; Johnson,Walter H.; Christiansen,Reed; Hintze,Joshua M.; McLain,Timothy W.. Programmable autopilot system for autonomous flight of unmanned aerial vehicles. USP2007117302316.
  13. Bush,Stephen Francis. Robust uninhabited air vehicle active missions. USP2007037194397.
  14. Rogers Michael E.. Shoulder launched unmanned reconnaissance system. USP2000096119976.
  15. Hartman, Richard L.; Farr, Keith B.. System for processing and recognizing objects in images. USP2009047526100.
  16. Cox,Beverly; Dews,Hampton; Nyroth,Nicholas. Unmanned airborne reconnaissance system. USP2007057210654.
  17. Mulligan,Anthony C.; Troudt,Christopher D.; Douglas,Jason Michael K.. Unmanned vehicle. USP2007117299130.
  18. Basir,Otman A.; Karray,Fakhreddine; Desrochers,Kristopher; Bhavnani,Jean Pierre; Bullock,David; Rahim,Inam. Vehicle visual and non-visual data recording system. USP2008067386376.
  19. Benton,Charles. Video augmented orientation sensor. USP2006077071970.
  20. Khvilivitzky Alexander (9127 NW. 43 Ct. Coral Springs FL 33065). Visual collision avoidance system for unmanned aerial vehicles. USP1996125581250.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 4

  1. Maekawa, Hajime. Device that controls flight altitude of unmanned aerial vehicle. USP20180710029790.
  2. Gopalan, Raghuraman. Structure from motion for drone videos. USP20190110192111.
  3. Tofte, Nathan L.; Freeman, James M.; Harvey, Brian N.. System and method for controlling a remote aerial device for up-close inspection. USP2017069682777.
  4. Tofte, Nathan L.; Freeman, James M.; Harvey, Brian N.. System and method for controlling a remote aerial device for up-close inspection. USP2015109162762.

IPC 상위 출원인