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특허 상세정보

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Methods for adjusting a relative navigation system

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05D-001/02    G05D-001/08    F41G-007/24    G05D-001/06    G01C-021/24    G05D-001/00    F41G-007/00   
미국특허분류(USC) 244/003.13; 244/003.1; 244/003.11; 244/003.15; 244/003.16; 701/001; 701/003; 701/004; 701/300; 348/061; 348/135; 348/136; 356/003; 356/020; 356/021; 356/022
출원번호 US-0286710 (2011-11-01)
등록번호 US-8872081 (2014-10-28)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    GE Global Patent Operation
인용정보 피인용 횟수 : 5  인용 특허 : 23
초록

A relative navigation system projects a grid into space from a grid generator and an object, such as an unmanned aerial vehicle, may use the projected grid to aid in the landing of the object. Methods of adjusting the projected grid including stabilizing the projected grid and orienting the grid generator relative to the earth.

대표
청구항
▼

1. A method of stabilizing a grid projected from a grid generator of a relative navigation system, with the grid generator defining a reference frame, the method comprising: repeatedly projecting into space from the grid generator a plurality of lines defining a grid, with the lines encoded with grid data configured to identify predetermined points on the grid; between a prior grid projection and a subsequent grid projection of the repeated grid projections, determining a change in a reference frame of the grid generator relative to the prior grid projec...

이 특허에 인용된 특허 (23)

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  15. Mickley, Joseph G.; Stitt, Raymond Michael; Saggio, III, Frank; Pavlich, Jane C.; Wassick, Gregory J.. Optical tracking system for refueling. USP2010037681839.
  16. Botwin Leo (Westport CT) Kosowsky Lester H. (Stamford CT). Polarization controlled map matcher missile guidance system. USP1984124490719.
  17. McGraw,Gary A.; Frank,Robert J.; Peterson,Kenneth M.; Haendel,Richard S.; Zogg,Scott J. F.. Relative navigation for precision rendezvous and station keeping using datalink signals. USP2008087418343.
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  19. Stimac, Lawrence William; Feldmann, Michael Steven; Saggio, III, Frank; Nichols, Douglas Robert. Relative navigation system and a method thereof. USP2013018352100.
  20. Brown C. David (4126 Webster Rd. Haure de Grace MD 21078). Structured illumination autonomous machine vision system. USP1992105155775.
  21. Soehren, Wayne A.; Lund, Christopher A.; Vallot, Lawrence C.. System and method for high accuracy relative navigation. USP2011098019538.
  22. Fleishman Herman B. (Millington NJ). Tactical nagivation and communication system. USP1980114232313.
  23. Simeone Robert A. (Arlington TX) Bean Marvin C. (Arlington TX). Weapon guidance system (AER-716B). USP1995015379966.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 5

  1. Angelina Fernández, Hania; Álvarez Ortiz, Javier; Acedo Gallardo, Pablo; Ruiz Llata, Marta; López Fernández, José Ramón. Method and system for determining a relative position to a target. USP20190210215569.
  2. Feldmann, Michael Steven; Dell'Anno, Michael Joseph; Castillo-Effen, Mauricio; Lopez, James Gerard; Saggio, III, Frank; Berendsen, William J.. System and method for positioning an unmanned aerial vehicle. USP20180810053218.
  3. Buehler, Eric Daniel; McCauley, David Kevin. System and method for utilizing multiple sensors. USP2016049322651.
  4. Feldmann, Michael Steven; Saggio, III, Frank; Paasche, Timothy John; Turner, Mark Lawrence; Ingersoll, John Andrew. System and methods of detecting an intruding object in a relative navigation system. USP2016099435635.
  5. Goossen, Emray Rein; Ma, Yunqian. Systems and methods for autonomous landing using a three dimensional evidence grid. USP2015038996207.

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