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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0434485 (2012-03-29) |
등록번호 | US-9005112 (2015-04-14) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 4 인용 특허 : 252 |
The present invention is directed to an articulate minimally invasive surgical endoscope with a flexible wrist having at least one degree of freedom. When used with a surgical robot having a plurality of robot arms, the endoscope can be used with any of the plurality of arms thereby allowing the use
1. A system comprising: a single manual input device movable along a master horizontal axis by an operator;a slave movable in pitch and yaw in response to movement of the single manual input device, the slave comprising an articulate endoscope having a flexible wrist, said endoscope further comprisi
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