최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | US-0099961 (2011-05-03) |
등록번호 | US-9060884 (2015-06-23) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 11 인용 특허 : 246 |
An impedance simulating motion controller for orthotic and prosthetic devices includes an equilibrium trajectory generator that receives locomotion data regarding the locomotion of a user, a dynamic trajectory compensator that generates one or more control parameters based on the locomotion data and
1. A method of controlling a motorized prosthetic or orthotic device provided with a joint, the method comprising: measuring a joint angle of a joint of a motorized prosthetic or orthotic device during a gait cycle;determining one or more control signals that control a stiffness of one or more actua
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.