검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | A61B-001/005 A61M-025/01 |
출원번호 | US-0667755 (2012-11-02) |
등록번호 | US-9095253 (2015-08-04) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
인용정보 | 피인용 횟수 : 8 인용 특허 : 118 |
The invention provides articulating mechanisms, and flexible members and flexible segments that can form such articulating mechanisms. The mechanisms are useful, for example, for remote steering, guidance and/or manipulation of various instruments and tools at a targeted location. The mechanisms, members or segments include links connected by flexible hinges. The proximal and distal ends of the mechanisms are connected by at least one set of cables in such a fashion that a proximal active flexible segment forms a discrete pair with a distal active flexib...
1. A surgical device comprising: a proximal flexible segment including a pair of proximal links connected by a proximal flexible hinge, each of the proximal links including a plurality of cable channels spaced apart by a first diameter;a distal flexible segment including a pair of distal links connected by a distal flexible hinge, each of the distal links including a plurality of cable channels spaced apart by a second diameter, wherein the second diameter is different from the first diameter;a first plurality of cables connecting between and terminating...