최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | US-0864396 (2013-04-17) |
등록번호 | US-9168659 (2015-10-27) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 27 |
A tension stiffened and tendon actuated manipulator is provided performing robotic-like movements when acquiring a payload. The manipulator design can be adapted for use in-space, lunar or other planetary installations as it is readily configurable for acquiring and precisely manipulating a payload
1. A manipulator comprising: a plurality of link arms;a hinge connecting adjacent link arms of the plurality of link arms together to allow said adjacent link arms to rotate relative to each other; anda cable actuation and tensioning system provided between adjacent link arms, said cable actuation a
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.