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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0966437 (2013-08-14) |
등록번호 | US-9295525 (2016-03-29) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 4 인용 특허 : 10 |
Methods, apparatus, and systems for performing minimally invasive surgery through an aperture of a patient. In accordance with a method, parameters are received from an input device associated with a surgeon, the parameters indicating a desired state of an end effector of a surgical instrument orien
1. A surgical system comprising: a surgeon's console including an input device for receiving an input from the surgeon;at least one manipulator structure operable to receive a first surgical instrument and a second surgical instrument, the first surgical instrument having a first number of degrees o
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