검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | G05D-001/08 A63H-017/38 A63H-017/36 A63H-030/00 A63H-030/04 G05D-001/00 G08C-017/02 |
출원번호 | US-0526385 (2014-10-28) |
등록번호 | US-9360868 (2016-06-07) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 2 인용 특허 : 20 |
A hand-held radio transmit controller for remotely controlling an aircraft, and a method for controlling a remote control aircraft offering ground vehicle-like control.
1. A method for a remote control aircraft offering ground vehicle-like control, the method comprising: receiving at least one steering angle control input from a transmitter controller;an electronic state estimation process comprising estimating an attitude, an acceleration, and a velocity of the aircraft;an electronic steering control process comprising: mapping a model of a car, the model of a car including a wheel base, comprising mapping the at least one steering angle control input to steering of the model of a car; andutilizing the mapping of the m...