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특허 상세정보

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Ground vehicle-like control for remote control aircraft

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05D-001/08    A63H-017/38    A63H-017/36    A63H-030/00    A63H-030/04    G05D-001/00    G08C-017/02   
출원번호 US-0526385 (2014-10-28)
등록번호 US-9360868 (2016-06-07)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    CARR Law Firm PLLC
인용정보 피인용 횟수 : 2  인용 특허 : 20
초록

A hand-held radio transmit controller for remotely controlling an aircraft, and a method for controlling a remote control aircraft offering ground vehicle-like control.

대표
청구항
▼

1. A method for a remote control aircraft offering ground vehicle-like control, the method comprising: receiving at least one steering angle control input from a transmitter controller;an electronic state estimation process comprising estimating an attitude, an acceleration, and a velocity of the aircraft;an electronic steering control process comprising: mapping a model of a car, the model of a car including a wheel base, comprising mapping the at least one steering angle control input to steering of the model of a car; andutilizing the mapping of the m...

이 특허에 인용된 특허 (20)

  1. Berejik Zacharia (Ramot Tzahala ILX) Wallach Allon (Moshav Talmei Elazar ILX). Apparatus and method for controlling aircraft, particularly remotely-controlled aircraft. USP1990104964598.
  2. Takemoto Takatoshi,JPX ; Kawashima Kazunari,JPX. Driving simulation system. USP1998015707237.
  3. McConville, Michael J.. Flight control system for a model aircraft. USP2013068473117.
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  5. Yamamoto Michio,JPX. Gyroscope for remote-controlled helicopters. USP2001056227482.
  6. Skonieczny Joseph P. (Madison CT) Fogler ; Jr. Donald L. (Milford CT) Gold Phillip J. (Shelton CT) Keller James F. (Media PA) Dryfoos James B. (Wallingford PA). High speed turn coordination for rotary wing aircraft. USP1993085238203.
  7. Pedersen, Brad; Spirov, Peter. Homeostatic flying hovercraft. USP2011047931239.
  8. Baarman, David W.; Bylsma, Richard B.; Nguyen, Hai D.; Taylor, Joshua B.; Stoner, Jr., William T.. Inductive toy vehicle. USP2013108545284.
  9. Beard, Paul; Adams, John; Lee, Mathew; Meyers, Eric. Method and system for controlling radio controlled devices. USP2011118049600.
  10. Beard, Paul; Adams, John; Lee, Mathew; Meyers, Eric. Method and system for controlling radio controlled devices. USP2012128330583.
  11. Young, Neil; Kovach, II, Louis G.; Ricks, Mark E.; Ricks, John T.. Model train control system. USP2012048154227.
  12. Greeley, Daniel; Fourie, Daniel; Lee, Bryce; Kozlenko, Yevgeniy; Wilkinson, David; Townsend, William T.. Pistol-grip for intuitive control of a robotic or virtual hand. USP2015049020644.
  13. Stuckman, Katherine C.; Reynolds, Michael D.. Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith. USP2012068200375.
  14. Hayashigawa Larry. Reactive ride simulator apparatus and method. USP1999025865624.
  15. Condon, John Paul; Fairman, James Edward; Pedersen, Bradley Dean; KraMer, Thomas Edward; Melanson, Scott Andrew. Remote-control flying copter and method. USP2015049004973.
  16. Kojima, Satoru. Roll angle control device for remote-controlled two-wheeled vehicle. USP2009107610131.
  17. Iida, Hiroyuki; Suzuki, Masahide. Steering control system for radio control vehicle and a radio controlled car comprising the same. USP2014088818571.
  18. Troy, James J.; Erignac, Charles A.; Murray, Paul. Systems and methods for haptics-enabled teleoperation of vehicles and other devices. USP2011027885732.
  19. Kanai, Kazunori; Oiwa, Ken. Vehicular behavior determination device and vehicular behavior determination method. USP2012048160816.
  20. Seo, Kee Hong. Walking robot and method for controlling posture thereof. USP2015059043029.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 2

  1. Selwa, Alexander David; Reichert, Todd; Cutler, Mark Johnson. Decoupled hand controls for aircraft with vertical takeoff and landing and forward flight capabilities. USP20181210144504.
  2. Erhart, Wesley Ronald; Schmitz, Scott Rollin Michael; Kawamura, Thomas Michael; Hohnholt, Richard Douglas; Poteet, Kent. Ground vehicle-like control for remote control aircraft. USP20180810059446.

IPC 상위 출원인