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특허 상세정보

Flight control for an airborne wind turbine

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05D-001/08    B64C-017/00    B64C-039/02   
출원번호 US-0137286 (2013-12-20)
등록번호 US-9429954 (2016-08-30)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    McDonnell Boehnen Hulbert & Berghoff LLP
인용정보 피인용 횟수 : 2  인용 특허 : 7
초록

An example method may include receiving data representing an initial position and an initial attitude of an aircraft. The method further includes determining a change to a first attribute and a second attribute of the position or the attitude of the aircraft to achieve a subsequent position and a subsequent attitude. The method also includes determining a priority sequence for changing the first attribute and the second attribute of the position or the attitude of the aircraft based on a first thrust of the actuator to achieve the change to the first att...

대표
청구항

1. A method comprising: receiving, by one or more processors, data indicating an initial position and an initial attitude of an aircraft configured to be coupled to a ground station via a tether, wherein the aircraft includes an actuator configured to change a position and an attitude of the aircraft;based on the received data, determining, by the one or more processors, a first level of thrust that, when provided by the actuator, facilitates changing a first attribute of the position or the attitude of the aircraft to a subsequent position or a subseque...