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Systems and methods for determining a status of a component of a device 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-019/04
  • B25J-009/16
  • H04L-029/08
출원번호 US-0085239 (2016-03-30)
등록번호 US-9486922 (2016-11-08)
발명자 / 주소
  • Kuffner, Jr., James J.
  • Hickman, Ryan
출원인 / 주소
  • X Development LLC
대리인 / 주소
    McDonnell Boehnen Hulbert & Berghoff LLP
인용정보 피인용 횟수 : 1  인용 특허 : 27

초록

Methods and systems for determining a status of a component of a device are provided. An example method includes triggering an action of a component of a device, and responsively receiving information associated with the action of the component from a sensor. The method further includes a computing

대표청구항

1. A method comprising: initializing, by one or more computing devices, a robotic device;providing, by the one or more computing devices, instructions to cause an actuator of the robotic device to perform a predetermined movement upon initialization of the robotic device;responsively receiving, by t

이 특허에 인용된 특허 (27)

  1. Sampath, Satish Kumar, Cloud service to manage robotic devices.
  2. Hickman, Ryan M.; Bruce, James R., Machine vision calibration with cloud computing systems.
  3. Gharpure, Chaitanya; Hickman, Ryan, Method and system for including robots into social networks.
  4. Francis, Jr., Anthony G., Methods and systems for autonomous robotic decision making.
  5. Poursohi, Arshan; Kuffner, James; Francis, Anthony; Hickman, Ryan, Methods and systems for distributing tasks among robotic devices.
  6. Hickman, Ryan, Methods and systems for extracting still frames from a compressed video.
  7. Hickman, Ryan, Methods and systems for generating a layered display of a device.
  8. Hickman, Ryan; Kohler, Damon; Francis, Jr., Anthony Gerald; Kuffner, Jr., James J., Methods and systems for providing a data library for robotic devices.
  9. Hickman, Ryan; Kohler, Damon, Methods and systems for providing instructions to a robotic device.
  10. Francis, Jr., Anthony G.; Lewis, Thor, Methods and systems for robot personality development.
  11. Lewis, Thor, Methods and systems for robotic analysis of environmental conditions and response thereto.
  12. Francis, Jr., Anthony G.; Hickman, Ryan; Kuffner, Jr., James J., Methods and systems for robotic command language.
  13. Gharpure, Chaitanya, Methods and systems for robotic proactive informational retrieval from ambient context.
  14. Desai, Munjal; Hickman, Ryan; Lewis, Thor; Kohler, Damon, Methods and systems for selecting a velocity profile for controlling a robotic device.
  15. Hickman, Ryan; Lewis, Thor, Overlaying sensor data in a user interface.
  16. Hickman, Ryan; Francis, Jr., Anthony G.; Lewis, Thor, Projection of interactive map data.
  17. Filippov, Mikhail; O'Brien, John P.; Couture, Adam P., Robotic vehicle with dynamic range actuators.
  18. Hickman, Ryan; Kuffner, Jr., James J.; Bruce, James R.; Gharpure, Chaitanya; Kohler, Damon; Poursohi, Arshan; Francis, Jr., Anthony G.; Lewis, Thor, Shared robot knowledge base for use with cloud computing system.
  19. Hickman, Ryan; Kohler, Damon, System and method for determining manufacturer instructions executable by a robotic device.
  20. Kuffner, Jr., James J.; Hickman, Ryan, Systems and methods for allocating tasks to a plurality of robotic devices.
  21. Kuffner, Jr., James J.; Hickman, Ryan, Systems and methods for determining a potential failure or other status of a robotic device.
  22. Kuffner, Jr., James J.; Hickman, Ryan, Systems and methods for determining a status of a component of a device.
  23. Kuffner, Jr., James J.; Hickman, Ryan, Systems and methods for determining a status of a component of a robotic device.
  24. Kohler, Damon; Hickman, Ryan, Systems and methods for determining semantic information associated with objects.
  25. Hickman, Ryan; Kuffner, Jr., James J.; Francis, Jr., Anthony G.; Gharpure, Chaitanya, Systems and methods for inventorying objects.
  26. Francis, Jr., Anthony G.; Poursohi, Arshan, Systems and methods for object recognition.
  27. Hickman, Ryan; Kohler, Damon, Systems and methods to adjust actions based on latency levels.

이 특허를 인용한 특허 (1)

  1. Kuffner, Jr., James J.; Hickman, Ryan, Systems and methods for determining a status of a component of a device.
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