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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0663854 (2015-03-20) |
등록번호 | US-9730572 (2017-08-15) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 260 |
The present invention is directed to an articulate minimally invasive surgical endoscope with a flexible wrist having at least one degree of freedom. When used with a surgical robot having a plurality of robot arms, the endoscope can be used with any of the plurality of arms thereby allowing the use
1. A system comprising: an input device movable in at least one degree of freedom by an operator;at least one slave movable in at least one degree of freedom in response to movement of the input device, the at least one slave comprising an articulate endoscope having a flexible wrist, said endoscope
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