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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0897102 (2013-07-04) |
등록번호 | US-9731784 (2017-08-15) |
국제출원번호 | PCT/JP2013/068348 (2013-07-04) |
국제공개번호 | WO2015/001640 (2015-01-08) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 5 |
It becomes possible to monitor a driven state of each wheel in a wheelchair whose wheels are driven according to output information calculated based on input information. A left wheel controller and a right wheel controller are provided. The presence or absence of a drive abnormality of the left whe
1. A wheelchair electric device to cause a wheelchair to run by driving a first wheel by a first driving unit and driving a second wheel by a second driving unit, comprising: a first control unit to calculate first output information based on first input information related to a drive control of the
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