[특허]Angle detecting device and servo apparatus using same

Angle detecting device and servo apparatus using same 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-001/06 H02P-023/12 H02K-029/08 A63H-027/00 G01D-005/14 G05D-003/14 A63H-030/04
출원번호	US-0709911 (2015-05-12)
등록번호	US-9770668 (2017-09-26)
우선권정보	JP-2014-099761 (2014-05-13)
발명자 / 주소	Tsuchiya, Hiroyuki Konishi, Ippei
출원인 / 주소	FUTABA CORPORATION
대리인 / 주소	Bacon & Thomas, PLLC
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 36

초록 ▼

An angle detecting device includes a rotatably supported magnet, and a magnetic sensor disposed opposite to the magnet. An output of the magnetic sensor is changed based on a magnetic flux change due to a rotation of the magnet. The magnet is disposed such that a distance between the magnetic sensor

대표청구항 ▼

1. An angle detecting device comprising: a magnet attached to a rotatable shaft, the magnet having a circular plate shape and an even thickness, wherein the magnet is inclined with respect to a plane perpendicular to an axial direction of the rotatable shaft; anda magnetic sensor disposed opposite to the magnet,wherein an output of the magnetic sensor is changed based on a magnetic flux change due to a rotation of the magnet and to a change in a distance between the magnetic sensor and a point on a circumference of the magnet closest to the magnetic sensor,wherein the magnet is magnetized to have two poles symmetrical with respect to a linear line passing through a center of the circular plate,wherein the magnet is inclined along a boundary line of the two poles, andwherein, in the magnet, one end of the boundary line is farthest from the magnetic sensor and the other end of the boundary line is closest to the magnetic sensor in the axial direction. 2. The angle detecting device of claim 1, wherein the magnetic sensor includes a Hall element and an amplifying circuit. 3. A servo apparatus comprising: an angle detecting device;a motor;a speed reducer connected to the motor, the speed reducer serving to reduce a speed of an output of the motor;an output shaft connected to the speed reducer and the angle detecting device; anda control unit configured to compare an output of the angle detecting device with a control signal inputted from an outside and to control rotation of the motor such that a difference between the output of the angle detecting device and the control signal becomes zero,wherein the angle detecting device comprises: a magnet attached to a rotatable shaft, the magnet having a circular plate shape and an even thickness, wherein the magnet is inclined with respect to a plane perpendicular to an axial direction of the rotatable shaft; anda magnetic sensor disposed opposite to the magnet,wherein an output of the magnetic sensor is changed based on a magnetic flux change due to a rotation of the magnet and to a change in a distance between the magnetic sensor and a point on a circumference of the magnet closest to the magnetic sensor,wherein the magnet is magnetized to have two poles symmetrical with respect to a linear line passing through a center of the circular plate,wherein the magnet is inclined along a boundary line of the two poles, andwherein, in the magnet, one end of the boundary line is farthest from the magnetic sensor and the other end of the boundary line is closest to the magnetic sensor in the axial direction.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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