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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0647300 (2006-12-29) |
등록번호 | US-9782130 (2017-10-10) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 178 |
A robotic surgical system includes a track, a catheter holding device including a catheter receiving portion translatably associated with the track, a translation servo mechanism to control translation of the catheter holding device relative to the track, a catheter deflection control mechanism, a d
1. A robotic surgical system, comprising: a track;a catheter holding device translatably associated with said track, said catheter holding device including a catheter receiving portion, wherein said catheter receiving portion comprises a rotatable catheter receiving portion;a translation servo mecha
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