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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0003383 (2016-01-21) |
등록번호 | US-9833897 (2017-12-05) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 56 |
Methods includes calibrating robots without the use of external measurement equipment and copying working programs between un-calibrated robots. Both methods utilize the properties of a closed chain and the relative position of the links in the chain in order to update the kinematic models of the ro
1. A method for making a working program for a first robot usable with a second robot, each of the first robot and the second robot having joints connecting two flanges, the two flanges comprising a base flange and a tool flange, the method comprising: obtaining the working program for the first rob
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