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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0882376 (2010-09-15) |
등록번호 | US-9949802 (2018-04-24) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 276 |
The present invention provides systems and methods for performing robotically-assisted surgical procedures on a patient. In particular, a three-component surgical system is provided that includes a non-sterile drive and control component, a sterilizable end effector or surgical tool and an intermedi
1. A robotic surgical system comprising: a manipulator assembly including a manipulator arm having proximal and distal portions;a surgical tool releasably coupleable to the distal end portion of the manipulator arm, the surgical tool configured to be driven by the manipulator arm in at least one deg
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