검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | B64C-013/46 G08B-006/00 H02P-006/14 H02P-023/00 |
출원번호 | US-0402497 (2017-01-10) |
등록번호 | US-10074245 (2018-09-11) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 24 |
The subject matter of this specification can be embodied in, among other things, a motion control apparatus that includes a brushless DC motor to actuate a mechanical output based on a collection of phase power signals, a collection of first Hall effect sensors configured to provide a collection of first feedback signals in response to a sensed motor position and a sensed motor speed, a controller configured to determine a speed and position of the motor based on the feedback signals, and determine an electrical current level based on a collection of ope...
1. A motion control apparatus comprising: a brushless DC motor configured to actuate a mechanical device based on a plurality of phase power signals;a plurality of first Hall effect sensors configured to provide a plurality of first feedback signals in response to a sensed motor position;a plurality of second Hall effect sensors configured to provide a plurality of second feedback signals in response to a sensed motor speed;a controller configured to (A) determine a motor speed and a motor position of the brushless DC motor based on the plurality of feed...