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특허 상세정보

Force feel using a brushless DC motor

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64C-013/46    G08B-006/00    H02P-006/14    H02P-023/00   
출원번호 US-0402497 (2017-01-10)
등록번호 US-10074245 (2018-09-11)
발명자 / 주소
  • Jayaraman, Ganga P.
  • Lyles, Michael L.
  • Szulyk, Zenon P.
  • Haack, Bryan R.
출원인 / 주소
  • Woodward, Inc.
대리인 / 주소
    Fish & Richardson P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 24
초록

The subject matter of this specification can be embodied in, among other things, a motion control apparatus that includes a brushless DC motor to actuate a mechanical output based on a collection of phase power signals, a collection of first Hall effect sensors configured to provide a collection of first feedback signals in response to a sensed motor position and a sensed motor speed, a controller configured to determine a speed and position of the motor based on the feedback signals, and determine an electrical current level based on a collection of ope...

대표
청구항

1. A motion control apparatus comprising: a brushless DC motor configured to actuate a mechanical device based on a plurality of phase power signals;a plurality of first Hall effect sensors configured to provide a plurality of first feedback signals in response to a sensed motor position;a plurality of second Hall effect sensors configured to provide a plurality of second feedback signals in response to a sensed motor speed;a controller configured to (A) determine a motor speed and a motor position of the brushless DC motor based on the plurality of feed...

인용문헌 (24)

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