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Force feel using a brushless DC motor 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B64C-013/46
  • G08B-006/00
  • H02P-006/14
  • H02P-023/00
출원번호 US-0402497 (2017-01-10)
등록번호 US-10074245 (2018-09-11)
발명자 / 주소
  • Jayaraman, Ganga P.
  • Lyles, Michael L.
  • Szulyk, Zenon P.
  • Haack, Bryan R.
출원인 / 주소
  • Woodward, Inc.
대리인 / 주소
    Fish & Richardson P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 24

초록

The subject matter of this specification can be embodied in, among other things, a motion control apparatus that includes a brushless DC motor to actuate a mechanical output based on a collection of phase power signals, a collection of first Hall effect sensors configured to provide a collection of

대표청구항

1. A motion control apparatus comprising: a brushless DC motor configured to actuate a mechanical device based on a plurality of phase power signals;a plurality of first Hall effect sensors configured to provide a plurality of first feedback signals in response to a sensed motor position;a plurality

이 특허에 인용된 특허 (24)

  1. Rosa Maria Riva IT; Carlo Neri IT; Rosalba Colombo IT, 2-(2'-hydroxyphenyl)benzotriazoles used as U.V. stabilizers.
  2. Tillotson, John K., Active human-machine interface system without a force sensor.
  3. Sebastian Tomy ; Collier-Hallman Steven James, Brushless DC motor having reduced torque ripple for electric power steering.
  4. Marino, Mark G.; Tillotson, John K.; Kosht, Danial L., Cogless motor driven active user interface haptic feedback system.
  5. Springer, Gregory A.; Jasso, Alexander; Vassallo, Steven P.; Martin, Kenneth M.; Schena, Bruce M., Control wheel with haptic feedback.
  6. Hofer,Richard A., Controller for a multi-phase brushless DC motor.
  7. Liu, Raymond; Chung, Estella, Controlling a motor with two or more Hall sensors.
  8. Louis B. Rosenberg ; Christopher J. Hasser ; Bruce M. Schena ; Mike D. Levin, Force feedback system including multiple force processors.
  9. Bolt,Laird, Hall sensor alignment for BLDC motor.
  10. Shahoian Erik J. ; Hasser Christopher J. ; Rosenberg Louis B., Haptic feedback control devices.
  11. Faig Harold J. (Cincinnati OH) Sparer Ronald M. (Madeira OH), Injection molding machines having a brushless DC drive system.
  12. Wiegers, John P.; Hiner, Eric A.; Zerull, William Joseph, Method and apparatus for utilizing commutation sensors for speed and position control.
  13. Liu, Ke; Kirkpatrick, Scott; Makaran, John, Method and system for determining electronic commutation in brushless DC machines irrespective of the placement of rotor position sensors.
  14. Schena,Bruce M.; Rosenberg,Louis B., Method for providing high bandwidth force feedback with improved actuator feel.
  15. Cherepinsky, Igor, Methods and systems for providing constant-feel, multi-axis tactile cues.
  16. Iijima Tomokuni,JPX ; Narazaki Kazushige,JPX ; Igarashi Yoshiaki,JPX ; Kishibe Taro,JPX ; Maruyama Yukinori,JPX, Motor control apparatus.
  17. Mock, M. Robert; Liu, Raymond Y., Motor controller with hall sensor output misalignment compensation using delayed or shifted commutation.
  18. Frayman, Charles C., Motor generated detent feel.
  19. Szulyk, Zenon P.; Jayaraman, Ganga P.; Frayman, Charles C.; Dyra, Brian P.; Stachniak, Darryl S., Position control system for cross coupled operation of fly-by-wire control columns.
  20. Rozman Gregory I. (Rockford IL) Maddali Vijay K. (Rockford IL) Markunas Albert L. (Roscoe IL), Rotor position detector with back EMF voltage estimation.
  21. Pekarek, Steven D.; Beccue, Philip B., Rotor position sensing apparatus and method using piezoelectric sensor and hall-effect sensor.
  22. Pike, John, Sensor commuated electric motor with sensorless angular position determination and method.
  23. Einthoven, Pieter G.; Miller, David G., Split detent tactile cueing vehicle control system.
  24. Greenfield, Aaron L.; Faynberg, Alex; Sahasrabudhe, Vineet; Rucci, John; Knaust, Glen, Torque based power limit cueing system and method.
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