[특허]Perching attachment for unmanned aircraft

University of North Dakota

검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
검색연산자

검색도움말
검색연산자	기능	검색시 예
()	우선순위가 가장 높은 연산자	예1) (나노 (기계 \| machine))
공백	두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색	예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실
\|	두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색	예1) (줄기세포 \| 면역) 예2) 줄기세포 \| 장영실
!	NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외	예1) (황금 !백금) 예2) !image
*	검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색	예) semi*
""	따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색	예) "Transform and Quantization"

과학기술 지식인프라 ScienceON

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

특허 상세정보

MyON담기

내보내기 페이스북 공유 트위터 공유 카카오톡 공유

Perching attachment for unmanned aircraft

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-025/32 B64C-027/00 B64C-039/02 B64C-027/10
출원번호	US-0080265 (2016-03-24)
등록번호	US-10081421 (2018-09-25)
발명자 / 주소	Semke, William Swetich, Weston
출원인 / 주소	University of North Dakota
대리인 / 주소	Kinney & Lange, P.A.
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 12

초록

An aerial vehicle system includes a flight system configured to generate propulsive force and lift, a protective framework, and an attachment mechanism secured to the protective framework and configured to selectively attach to a structure to provide stable perching of the aerial vehicle system. The attachment mechanism is an electro-permanent magnet device or a talon-like grip. The flight system is at least partially enclosed by the protective framework.

대표
청구항
▼

1. An aerial vehicle system comprising: a flight system configured to generate propulsive force and lift;a protective framework, wherein the flight system is at least partially enclosed by the protective framework; andan attachment mechanism secured to the protective framework and configured to selectively attach to a structure to provide stable perching of the aerial vehicle system, wherein the attachment mechanism is an electro-permanent magnet device comprising: a permanent magnet and;an electromagnet positioned adjacent to the permanent magnet. 2. The system of claim 1, wherein the protective framework comprises: a connector; anda plurality of rods attached to the connector, wherein the plurality of rods defines an outer boundary of the protective framework having a substantially spheroid shape. 3. The system of claim 2, wherein the flight system comprises a plurality of rotor blades in a coaxcopter configuration, and wherein the plurality of rotor blades is located entirely within the outer boundary of the protective framework. 4. The system of claim 1 and further comprising: a deployable system supported relative to the flight system and comprising:a sensor located within an outer boundary of the protective framework; anda robotic arm capable of extending to locations outside an outer boundary of the protective framework. 5. The system of claim 1, wherein the flight system includes an automated control subsystem configured for unmanned flight. 6. The system of claim 1, wherein the attachment mechanism is secured directly to the protective framework at or near an outer boundary defined by the protective framework. 7. The system of claim 1, wherein the protective framework further comprises: a frame made of a cellular composite material, wherein the frame is substantially planar; anda plurality of rods attached to the frame. 8. The system of claim 1, wherein the flight system is positioned within one or more openings in the frame. 9. The system of claim 1, wherein an electromagnet of the electro-permanent magnetic device is configured to be temporarily powered to negate a magnetic attractiveness of a permanent magnet of the electro-permanent magnetic device. 10. The system of claim 1, wherein an electromagnet of the electro-permanent magnetic device is configured to be temporarily powered to bolster a magnetic attractiveness of a permanent magnet of the electro-permanent magnetic device. 11. The system of claim 1, wherein the electromagnet at least partially surrounds the permanent magnet. 12. A method of operating an aerial vehicle, the method comprising: flying the aerial vehicle to a perching location, wherein the aerial vehicle comprises a flight system configured to generate propulsive force and lift; a protective framework, wherein the flight system is at least partially enclosed by the protective framework; andan attachment mechanism secured to the protective framework and configured to selectively attach to a structure to provide stable perching of the aerial vehicle system, wherein the attachment mechanism is an electro-permanent magnet device comprising: a permanent magnet and;an electromagnet;magnetically attracting the aerial vehicle to a perch with the permanent magnet magnetic field to create a perching engagement between the aerial vehicle and the perch;generating an opposing magnetic field with the electromagnet, wherein the opposing magnetic field cancels out at least a portion of the permanent magnetic field; anddisengaging the aerial vehicle from the perch. 13. The method of claim 12, wherein the step of generating the opposing magnetic field is performed while the aerial vehicle is flying. 14. The method of claim 12, wherein the step of generating the opposing magnetic field is performed while the aerial vehicle is perched. 15. The method of claim 12 and further comprising: placing a flight system of the aerial vehicle in a low power mode when the aerial vehicle is magnetically attracted to the perch in the perching engagement, wherein rotor blades of the flight system are idle in the low power mode. 16. The method of claim 15 and further comprising: performing an operation with a deployable system carried onboard the aerial vehicle while the flight system is in the lower power mode. 17. The method of claim 15 and further comprising: powering the flight system to rotate the rotor blades of the flight system; andflying the aerial vehicle away from the perching location. 18. The method of claim 12, wherein the perching engagement supports the entire aerial vehicle in a stable relationship relative to the perch. 19. The method of claim 12, wherein the perching engagement is maintained passively through the use of the permanent magnet magnetic field. 20. The method of claim 12 and further comprising: generating an auxiliary magnetic field that bolsters the permanent magnet magnetic field to create the perching engagement; andceasing generation of the auxiliary magnetic field after the perching engagement is stable.

이 특허에 인용된 특허 (12)

IPC 상위 출원인

내보내기

상세정보
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	> 총 건의 자료가 검색되었습니다. > 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) > 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. > 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) > 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오 > ~ > Text(ASCII format) Excel format

과학기술 지식인프라 ScienceON

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Perching attachment for unmanned aircraft

초록

대표
청구항
▼

이 특허에 인용된 특허 (12)

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Perching attachment for unmanned aircraft

초록

대표청구항 ▼

이 특허에 인용된 특허 (12)

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

대표
청구항
▼