[특허]Mobile robot and front end tool

Mobile robot and front end tool 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B62D-057/032 B25J-009/08
출원번호	US-0290368 (2016-10-11)
등록번호	US-10220897 (2019-03-05)
우선권정보	JP-2014-263528 (2014-12-25)
발명자 / 주소	Takanishi, Atsuo Hashimoto, Kenji Uryu, Kazuhiro Teramachi, Tomotaka Matsuzawa, Takashi Koizumi, Ayanori Hamamoto, Shinya Otani, Takuya Kishi, Tatsuhiro Tami, Tomohiro Yamada, Hiroyuki Shiotani, Shigetoshi Kinouchi, Yusuke Fujishima, Yasuo
출원인 / 주소	MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
대리인 / 주소	Wenderoth, Lind & Ponack, L.L.P.
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 25

초록 ▼

A mobile robot 1 having a plurality of kinds of moving forms includes a body unit 11 having a front face and a back face, four limb units 12 having a plurality of limb-side drive shafts, and front end tools 13 provided on a front end side of the limb units 12. A base end side of the limb unit 12 is connected to the body unit 11. The four limb units 12 are the same units. The body unit 11 and the four limb units 12 are movable by switching a front face side and a back face side so that a moving operation of the front face side and a moving operation of the back face side are symmetrical across the center of a thickness direction of the body unit 11.

대표청구항 ▼

1. A front end tool which is to be attached to a mobile robot having a plurality of different moving forms, the front end tool comprising a body unit and a plurality of limb units of which a base end side is connected to the body unit,wherein a part to be grounded is formed to be a flat surface,wherein a locking groove which is locked to a first bar-shaped member and a hook groove which is hooked to a second bar-shaped member are formed side by side on the flat surface,wherein the front end tool further comprises: a connection part configured to be connected to the limb unit;a toe part configured to be provided on one side across the connection part; anda heel part configured to be provided on the other side across the connection part, andwherein a part of the toe part which is grounded at a time of standing on tiptoe and moving is a curved surface. 2. The front end tool according to claim 1, wherein an image pickup device is provided. 3. A front end tool which is to be attached to a mobile robot having a plurality of different moving forms, comprising a body unit and a plurality of limb units of which a base end side is connected to the body unit, whereinwherein a part to be grounded is formed to be a flat surface, and the limb unit is connected to a part opposite to the flat surface,wherein a locking groove which is locked to a first bar-shaped member and a hook groove which is hooked to a second bar-shaped member are formed in parallel on the flat surface,wherein a part on the flat surface on the side of the hook groove is formed to be branched into two parts on both sides of a space, andwherein a holding unit which holds an object is provided to be stored in the space,wherein the front end tool further comprises: a connection part configured to be connected to the limb unit;a toe part configured to be provided on one side across the connection part; anda heel part configured to be provided on the other side across the connection part, andwherein a part of the toe part which is grounded at a time of standing on tiptoe and moving is a curved surface.

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IPC	Description
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A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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