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NTIS 바로가기국가/구분 | WIPO(WO) A1 공개 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | SE-0050318 (2015-03-19) |
공개번호 | WO-0147724 (2015-10-01) |
우선권정보 | SE-1450358 (2014-03-28) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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The invention concerns a gripper (1) adapted to be used in an automated system for handling flexible substrates provided in a pile. The gripper (1) is rotatably arranged on an arm (6) of a robot and comprises a lower finger (7) and an upper finger (8). The lower finger (7) comprises a sharp, wedge-
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