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NTIS 바로가기국가/구분 | WIPO(WO) A1 공개 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | CN-0110459 (2016-12-16) |
공개번호 | WO-0107483 (2018-06-21) |
우선권정보 | CN-2016110459 (2016-12-16) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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Disclosed are a pipe sediment detector (1) and a detection method, belonging to the field of pipe detection. The pipe sediment detector (1) comprises a protective cover (11) for a floating raft, and a buoy (12), a camera (17), a sonar head (13), a circuit board housing (14), a towed sensor cable (15
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