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NTIS 바로가기국가/구분 | WIPO(WO) A1 공개 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | CN2017/116690 (2017-12-16) |
공개번호 | 2019/090899 (2019-05-16) |
우선권정보 | 201711086117.6 (2017-11-07) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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A modular precision cycloidal rotary joint speed reducer, comprising a pin wheel housing (1), a planet carrier (2), crank shafts (3), a wheel pin (4), a cycloidal gear (5), a sun gear (6), and planet gears (7). The planet carrier (2) passes through and is supported in the pin wheel housing (1) by a
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