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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

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* 로봇기술의 현황과 장래 전망 원문보기

초록

□ 산업용 로봇 분야에서 기술의 축적이 비산업용 로봇 분야의 발전을 받치고 있다는 것을 인식하고, 이후에도 이 분야에 있어서 기초적인 기술이 착실하게 발전되어야 할 것으로 기대된다.

□ 로봇의 지능화는 로봇 기술개발 초기부터 늘 주목받아 온 과제이며, 최근 들어 IT기술의 경이적인 진보, 센서와 액추에이터 등 하드웨어의 기술 혁신, 2족보행의 실현 등에 따라 다시 연구가 활발하다.

□ 9.11 테러 이후 폭발물 제거용 로봇에 대한 관심도 증가되었다. 원격용이 아닌 인공지능으로 움직여 스스로 판

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