초록 ▼

□ 기계 · 장치의 구동을 위한 핵심 액추에이터인 모터는 근래 산업현장의 자동화와 더불어 급속한 발전을 이루어왔다. 특히, FA를 리드해온 AC 서보 모터는 경량화와 고성능화 추세에 있다. 1960년과 비교할 때 현재의 수준은 파워밀도에서 50배로 증가하고 있는 반면, 중량은 1/10 수준으로 소형화가 진전되었다.

□ 스테핑 모터의 경우, 초정밀가공 수요에 따라 초정밀 위치결정 하이브리드형이 개발되고 있고, FA용에 적합한 폐루프(closed loop)형도 실용화 중이다. 리니어 모터는 제어디바이스, 영구자석 등

□ 기계 · 장치의 구동을 위한 핵심 액추에이터인 모터는 근래 산업현장의 자동화와 더불어 급속한 발전을 이루어왔다. 특히, FA를 리드해온 AC 서보 모터는 경량화와 고성능화 추세에 있다. 1960년과 비교할 때 현재의 수준은 파워밀도에서 50배로 증가하고 있는 반면, 중량은 1/10 수준으로 소형화가 진전되었다.

□ 스테핑 모터의 경우, 초정밀가공 수요에 따라 초정밀 위치결정 하이브리드형이 개발되고 있고, FA용에 적합한 폐루프(closed loop)형도 실용화 중이다. 리니어 모터는 제어디바이스, 영구자석 등이 고성능화, 코스트다운에 따라 리니어 모터가 반도체제조 장치를 비롯하여 액정 제조, 식품 분야 등에 보급이 활발히 이루어지고 있다. 이를 배경으로 Nd-Fe-B자석을 이용한 타입이 개발 중이다.

□ 초미세 가공을 목적으로 마이크로/나노기술 연구에 활용하기 위한 초음파 모터, 압전 모터, 정전 모터 등의 개발은 최근의 새로운 모터기술동향을 보여준다. 각국에서 응용 · 개발연구가 경쟁적으로 이뤄지고 있는 이들 마이크로모터는 이미 반도체 · 통신디바이스 분야에 응용되고 있다.

□ 전반적으로 볼 때, 최근의 모터기술은 제어기술, 센서기술, 제조기술, 재료기술의 발전과 고정밀화, 초소형화, 대용량화, 시스템자동화, 메카트로닉스화 등의 산업수요와 결부되어 모터자체의 개량뿐만 아니라 센서의 고분해능에 의한 고정밀 · 초정밀 위치결정이 달성되고 있는 단계이다. 또한 압전액추에이터 등에 의해 STM, AFM 등 현미경이 나노미터 단위의 변위제어가 가능한 시대로 진입하고 있다.

□ 이 자료는 일본의 모터전문가들이 공동으로 2003년 일본과 국제회의에서 발표된 모터관련 기술 자료를 분석한 내용이다. 주로 AC 서보 모터, 스테핑 모터, 리니어 모터의 위치결정 기술을 중심으로 개발동향을 파악하고, 최근 새로운 모터기술 개발 분야의 하나인 압전액추에이터의 기술동향을 정리한 내용으로써 모터기술의 흐름을 파악하는데 도움이 될 수 있는 자료이다.