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NTIS 바로가기등록일자 | 2007-08-01 |
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출처 | RESEAT |
URL | https://www.reseat.or.kr/portal/cmmn/file/fileDown.do?menuNo=200019&atchFileId=30dd8da0a1124b43b90e36e209b1b2bf&fileSn=1&bbsId= |
○ 최근 수술시스템에 로봇을 도입하는 로봇수술 시대를 맞고 있다. 미국 Intuitive Surgical사가 개발하여 세계적으로 임상적용하고 있는 수술지원용 로봇 "da Vinci"는 거의 독점적인 위치로서 세계 로봇수술의 첨병역할을 하고 있다.
○ 로봇수술은 의학(의사), 로봇공학(머니퓰레이터), 광학(내시경), 컴퓨터의 융합으로 이루어진다. 개복하지 않고 수술부위 약 5곳에 각 5~10mm를 절개하여 내시경과 겸자(forceps), 절단, 봉합 기능들을 갖춘 머니퓰레이터를 삽입하고 의사가 컴퓨터 모니터를 보
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