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NTIS 바로가기등록일자 | 2012-06-11 |
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출처 | RESEAT |
URL | https://www.reseat.or.kr/portal/cmmn/file/fileDown.do?menuNo=200019&atchFileId=84b92f431b314fe5b299a75b3f848fb7&fileSn=1&bbsId= |
단지 생각에 의한 로봇조작은 지난 40년 동안 연구자들을 사로잡았다. 최근까지 로봇 및 휠체어 제어와 인터페이스를 위한 BCI(Brain-Computer Interface)의 이용 타당성을 실험에서 보여주었다. 일례로 Jose del R. Millan에 의해 개발된 BCI 휠체어로 좌우 및 전방 조정을 실현하였다. 다른 예는 Rebsamen 등의 휠체어로 P300 전위를 사용하고 있다. P300 기반 BCI는 다중 명령이 가능하지만 낮은 정보 전송률이 문제이다. 문제는 EEG 및 빠른 의사결정에서 정확한 다중 명령을 어떻게 추출하느
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