초록 ▼

○ 국내의 조선, 자동차 산업을 위시한 각종 제조업의 경쟁력 강화를 위해서는 용접공정의 능률과 생산성 향상, 인건비절약 및 용접품질 향상을 위해 용접공정의 자동화가 필수적이며, 또한 용접기능 숙련기술자의 인력부족과 고령화에 대응하기 위해서도 로봇용접기술은 시급한 과제이다.

○ 이 해설논문은 일본에서의 아크용접로봇 기술의 최근의 발전 내용과 전망에 대해 서술한 내용으로 용접로봇의 지능화, 탈기능화에 대한 구체적인 서술은 국내 로봇용접 기술개발에 매우 유용한 자료로 사료된다.

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○ 국내의 조선, 자동차 산업을 위시한 각종 제조업의 경쟁력 강화를 위해서는 용접공정의 능률과 생산성 향상, 인건비절약 및 용접품질 향상을 위해 용접공정의 자동화가 필수적이며, 또한 용접기능 숙련기술자의 인력부족과 고령화에 대응하기 위해서도 로봇용접기술은 시급한 과제이다.

○ 이 해설논문은 일본에서의 아크용접로봇 기술의 최근의 발전 내용과 전망에 대해 서술한 내용으로 용접로봇의 지능화, 탈기능화에 대한 구체적인 서술은 국내 로봇용접 기술개발에 매우 유용한 자료로 사료된다.

○ 국내의 용접로봇시장은 자동차산업에 집중되고 있으며, 시장 점유율은 자동차 산업의 융성과 더불어 세계 상위권에 속하여 있으나 그 공급은 일본산을 비롯한 외국산에 주로 의존하고 있다. 용접 로봇의 외국산 의존 현상은 국내의 자동차산업을 위시한 조선, 해양플랜트산업 등 제조업 전반의 독자적인기술력향상을 위해서 시급히 타개해야 할 사안이다.

○ 국산 로봇 자체의 기술은 세계적인 수준에 도달해 있으나, 용접기 기술및 용접 트래킹 센싱기술, 지그기술 등 주변 기술력이 미치지 못해 로봇에 연동되는 용접장비의 품질 구현능력이 미진한 것으로 평가되고 있다.

○ 국내의 용접로봇 기술향상을 위해서는 용접기의 고도화 기술뿐만 아니라 용접 모니터링기술, 레이저 센싱기술, 용접지그 개발 등 주변기술의 개발이 병행하여 이루어져야 한다. 따라서 국산 용접 로봇 생산 기술개발을 위해서는 각 분야의 종합적인 팀 워크로 연구개발을 추진할 필요가 있다.