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NTIS 바로가기등록일자 | 2014-04-25 |
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출처 | RESEAT |
URL | https://www.reseat.or.kr/portal/cmmn/file/fileDown.do?menuNo=200019&atchFileId=63cfe757630b4780acc9a0864d3f925a&fileSn=1&bbsId= |
○ 본 논문은 저탄소, 고령화에 대응한 안전성, 이동성의 향상과 조작부담 등을 고려한 로봇기술을 활용한 근거리 이동수단으로서 촉망되고 있는 전동휠체어(electric wheelchair)에 자율주행기능, 주행형태 및 추종기능, 협조주행기능, 포메이션 제어(formation control) 기술을 부가한 자율이동 및 협조운전 휠체어의 연구개발에 관한 것이다.
○ 안정된 주행을 실현하기 위해서 센서기능과 제어기능을 탑재한 협조주행 시스템의 구축이 필요하다. 특히 안정된 주행을 위한 제약조건 등의 변화에 대해
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