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NTIS 바로가기등록일자 | 2019-11-21 |
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출처 | KOSEN-코센리포트 |
DOI | https://doi.org/10.22800/kisti.kosenexpert.2019.243 |
1. 개요
최근의 ‘착용형로봇’(‘착용로봇’과 혼용)은 그간 문제로 지적되어왔던 전체 시스템의 하중 문제, 독립전원의 수명 문제 등으로 인하여 고성능 경량 소재 및 장수명 배터리 관련 연구뿐만 아니라 새로운 구동방식의 시스템(예를 들면, 유연구동 방식의 의복형 시스템)에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있는 추세이다. 이와 별도로, 전원공급 문제에서 비교적 자유로운 산업용 착용형로봇은 작업자로 하여금 고중량물을 직접 취급하거나 특정 자세의 근력 부하를 경
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