초록 ▼

3차년도에는 동조자이로스코프으 재평형루프 분석, 동조자이로스코프의 성능평가와 오차보상, 가속도계의설계 및 조립에 역점을 두었다. 동조자이로스코프로 실제 입력 각속도를 측정하려면 기울어진 회전자를 바로잡아주는 재평형루프의 필요하고, 측정된 값을 양자화하여 컴퓨터로 넘겨주는 A/F가 필요하다. 재평형루프의 성능은 동조자이로스코프으 동작범위 및 성능에 영향을 미치며 A/F도 바로 자이로스코프 시스템의 정밀도에 영향을 미치며, A/F도 바로 자이로스코프시스템의 정밀도에 영향을 미친다. 그리고 자이로스코프 시스템의 설계 및 조립에는 향상 기

3차년도에는 동조자이로스코프으 재평형루프 분석, 동조자이로스코프의 성능평가와 오차보상, 가속도계의설계 및 조립에 역점을 두었다. 동조자이로스코프로 실제 입력 각속도를 측정하려면 기울어진 회전자를 바로잡아주는 재평형루프의 필요하고, 측정된 값을 양자화하여 컴퓨터로 넘겨주는 A/F가 필요하다. 재평형루프의 성능은 동조자이로스코프으 동작범위 및 성능에 영향을 미치며 A/F도 바로 자이로스코프 시스템의 정밀도에 영향을 미치며, A/F도 바로 자이로스코프시스템의 정밀도에 영향을 미친다. 그리고 자이로스코프 시스템의 설계 및 조립에는 향상 기계적, 전기적 오차를 포함하게 되므로 전체 시스템의 정밀도를 향상시키려면 오차 인자를 추정하고 보상하여 주어야 한다. 이를 위하여 먼저 재평형루프의 성질을 분석하고 시험하였으며 최소자승법을 이용하여 오차 인자를 추정하였고 이에 기초하여 오차 보상을 하였으며 레이트 테이블(Rate table)및 A/F와 컴퓨터 프로그램을 이용하여 동조자이로스코프 시스템의 성능을 결정하였다. 그리고 가속도계의 설계 및 조립을 완료하였으며 오차 보상을 위하여 가속도계의 오차 모델을 세웠다.

목차 Contents

• 제 1 장. 서론...16
• 제 2 장. DTC 시험...18
• 2.1 재평형루프의 성질...18
• 2.1.1 재평형루프의 동작 원리...19
• 2.1.2 재평형루프의 안정성...38
• 2.1.3 재평형루프의 개선 방안...53
• 2.2 재평형루프의 시험...59
• 2.2.1 부분 시험...59
• (1) 각검출기...59
• (2) 복조기...64
• (3) 필터...67
• (4) 전류 구동부 및 토커...68
• (5) A/F 시험...70
• 2.2.2 전체 시험...73
• 2.3 성능 시험...78
• 2.3.1 오차계수 추정...78
• 2.3.2 성능시험...92
• (1) 선형도 시험...92
• (2) 랜덤 변화 시험...96
• 제 3 장. 가속도계...107
• 3.1 조립...107
• 3.1.1 회전자와 김블의 조립...108
• 3.1.2 각검출기 조립...110
• 3.1.3 토커 조립...110
• 3.1.4 축 및 스토퍼의 조립...113
• 3.1.5 전체 조립...113
• 3.2 가속도계의 오차 보상...118
• 3.2.1 가속도계의 오차 모델...118
• 제 4 장. 결론...120
• 참고문헌...123
• 부록 1. 가속도계 재료...125
• 부록 2. 프로그램 리스트...149
• 위탁연구(스트랩다운 관성시스템을 위한 시험기법의 개발)...159