초록

Ⅱ.연구개발의 내용 및 범위
-이송 SYSTEM
ROBOT 각축의 사양 및 특징
ROBOT CONTROLLER의 사양 및 특징
-나사 DRIVER SYSTEM
상세설계 및 UP/DOWN BRACKET
나사 DRIVER의 사양
-나사체결기의 ENGINEERING DATA BASE구축 및 성능 실험
나사공급기의 공급실험
나사체결기에 작용하는 압력별 체결시험
두가지 소재의 어긋남에 따른 체결률 실험

Abstract ▼

The contents and scope of this study to develop the automatic screwing system and to make a engineering data base of them are as follows.
- System outline
$\cdot$ Objectives of this study
$\cdot$ Automatic screwing composition
$\cdot$ Screw types to use f

The contents and scope of this study to develop the automatic screwing system and to make a engineering data base of them are as follows.
- System outline
$\cdot$ Objectives of this study
$\cdot$ Automatic screwing composition
$\cdot$ Screw types to use for automatic screwing
$\cdot$ System block diagram
$\cdot$ Mechanical transfer system block diagram
$\cdot$ Screw driver block diagram
$\cdot$ Screw feeder system block diagram
- Transfer system
$\cdot$ Robot manipulator specification and features for this system
$\cdot$ Robot controller specification and features

목차 Contents

• 제1장 서론...16
• 제1절 연구의 배경...18
• 1. 기술개발의 배경...18
• 2. 기술개발의 현황...19
• 제2절 연구의 필요성...20
• 1. 기술적 측면...20
• 2. 경제 산업적 측면...20
• 제3절 연구의 목적...21
• 제2장 본론...22
• 제1절 SYSTEM 개요...24
• 1. 기술개발 목표...24
• 2. 기술개발용 나사체결기 구성...24
• 3. 기술개발에 사용된 나사의 종류...25
• 4. SYSTEM BLOCK DIAGRAM...25
• 제2절 TRANSFER SYSTEM...28
• 1. 사용한 ROBOT의 사양 및 특징...28
• 2. 나사체결기 ROBOT CONTROLLER의 사양 및 특징...35
• 제3절 SCREW DRIVER SYSTEM...67
• 1. SCREW DRIVER SYSTEM...67
• 2. SCREW DRIVER UP/DOWN BRACKET SYSTEM...83
• 제4절 나사체결기의 ENGINEERING S/W 개발...84
• 1. 나사공급 장치...84
• 2. 나사공급에 따른 실험...85
• 3. 체결 드라이버 가압에 따른 실험...90
• 4. 사용부재별 체결실험...92
• 제3장 결론...98
• 부록 Ⅰ. 나사의 역학...102
• Ⅱ. 나사체결의 일반사항...114
• Ⅲ. 나사별 형태 및 각 부위 규격...138