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3차원 곡면의 설계 및 가공 통합시스템 개발
Development of an Integrated Design and Machining System for 3-D Surface 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 박삼진
참여연구자 채수원 , 하성규 , 서석환 , 이수홍 , 류갑상 , 신보성 , 최두선 , 김두형 , 최동엽 , 진전호 , 황기현
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1993-12
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
등록번호 TRKO200200006461
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 컴퓨터 원용 설계.수치제어 가공.로보트.사상용 로보트.로보트 포로그래밍.유한요소해석.유한요소망.CAD/CAM.NC Software.Robot.Finishing Robot.Off-Line Programming.Finite Element Method.Mesh Generation.

초록 ▼

연구개발의 최종목표는
0 NC 프로그램 생성용 소프트웨어 개발
0 사상 작업용 다관절 로봇 개발
0 3차원 곡면에서의 사각형 면 요소망의 자동생성기법 개발이며, 이를 달성하기 위하여 당해년도에 수행된 연구개발 내용은 다음과 같다.
- NC 프로그램 생성용 소프트웨어의 데이타베이스 시스템 설계 및 프로그램 테스트
- 기 설계 제작된 사상용 로봇의 각 부문 성능향상을 위한 수정 제작 완료
- 자동차 fender 용 금형에 대한 연마 실험
- 3차원 곡면에서의 사각형 면 요소망의 적

Abstract ▼

The ultimate goal of the project is to develop
- a software system for NC code generation
- a multiaxis robot for finishing and polishing job
- an algorithm for automatic generation of finite element mashes in 3-D surfaces
For this end, followings are carried out in this project period.<

목차 Contents

  • 제1장 서론...17
  • 제1절 추진배경...17
  • 제2절 요소 기술 개발의 개요...18
  • 제2장 NC프로그램 생성용 소프트웨어 개발...21
  • 제1절 서론...21
  • 제2절 UNIX 용 데이타베이스 시스템...25
  • 제3절 DOS에서의 프로그램 변환...33
  • 제4절 요약...70
  • 제3장 사상용 로보트 개발...73
  • 제1절 서론...73
  • 제2절 로보트 기구부 개선...74
  • 제3절 동작 Soft 추가 개발...79
  • 제4절 로보트의 성능시험...93
  • 제5절 금형 연마 실험...97
  • 제6절 요약...115
  • 제4장 Off-line Programming...137
  • 제1절 서론...137
  • 제2절 금형 연마 5축 CAM 시스템의 구조...139
  • 제3절 연마 역학...143
  • 제4절 연마 경로 계획...147
  • 제5절 연마량 분석...164
  • 제6절 포스트 프로세싱...166
  • 제7절 시스템의 구현...171
  • 제8절 인터페이스 및 실험 결과...180
  • 제9절 결론 및 요약...183
  • 참고문헌...185
  • 제5장 3차원 곡면에서 효율적인 사각형 요소망의 적응적 구성...186
  • 제1절 서론...186
  • 제2절 사각형 판/쉘 요소망의 적응적 구성...188
  • 제3절 결과 및 토의...219
  • 제4절 결론...241
  • 참고문헌...242
  • 제6장 결론...245

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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