초록 ▼

건설업에 있어서 공사의 규모가 대형화,복잡화되고 건설생산기술이 고도화 됨에 따라 자동화장치에 의한 시공을 촉진함으로써 노동집약적인 건설산업에서 탈피하여 생산성을 향상시킬수 있는 시공기법 개발이 시급한 실정이며 자동화 시공기술을 향상을 통하여 다양한 건설업분야에 투입되는 기능공을 대체시키므로써 생산성 향상은 물론 공사비 절감,품질 향상,공사기간 단축,안전 사고방지, 작업영역확대 등의 효과를 얻을수 있고 건설업의 대외개방에 대비한 경쟁력을 고취시킬 필요성이 증대되고 있다.\ 그러나 아직은 건설업이 가지고 있는 특수성 때문에 다른 산업과

건설업에 있어서 공사의 규모가 대형화,복잡화되고 건설생산기술이 고도화 됨에 따라 자동화장치에 의한 시공을 촉진함으로써 노동집약적인 건설산업에서 탈피하여 생산성을 향상시킬수 있는 시공기법 개발이 시급한 실정이며 자동화 시공기술을 향상을 통하여 다양한 건설업분야에 투입되는 기능공을 대체시키므로써 생산성 향상은 물론 공사비 절감,품질 향상,공사기간 단축,안전 사고방지, 작업영역확대 등의 효과를 얻을수 있고 건설업의 대외개방에 대비한 경쟁력을 고취시킬 필요성이 증대되고 있다.\ 그러나 아직은 건설업이 가지고 있는 특수성 때문에 다른 산업과 같이 고도의 자동화는 이루어지고 있지 않지만, 선진국에서는 장비의 부분적인 자동화,계측의 자동화 및 로보트화에 대한 연구가 활발히 추진되고 있다. \ 따라서 국내에서도 시공기술의 고도화를 이룩하여 국제경쟁력을 강화하기 위해서는 국내의 시공기술을 제고하고,국제적인 동향에 부응하여 새로운 건설공사 자동화,로보트화 기술을 개발해야 하는 것은 필연적인 시대의 산물로 등장하고 있다. \ 본 연구과제의 내용과 범위는 아래와 같다. \ 1. 자동화 장치 조사.분석 \ 2. 자동화 시공기술 조사.분석 \ 3. 건설공사 자동화 장단기 발전방향 수립 \ 건설공사 자동화 기술의 개발은 각 분야의 산업기술이 망라된 종합적인 시스템기술이기 때문에 발주자측이나 도급자측의 노력만으로는 타개하기 어려운 문제들이 많아,이를 하기 위해서는 정부 및 공공연구기관이 함께 삼위일체를 이루어 추진해야만 가능할 것으로 생각된다. 그동안 국내의 건설업은 괄목할 만한 양적인 팽창에 비하여 신공법의 개발등 시공기술 개발 현황은 선진국과 비교할때 매우 미미한 상태인 것으로 나타났다. 오늘날의 시공기술은 다른 산업기술과 마찬가지로 고도의 기술을 요하는 자동화 추세에 있으므로 국내에서도 이에 필요한 육성방안을 모색함으로써 시공기술의 고도화를 이룩하여 세계의 건설시장에서 계속 선도적인 위치를 확보 할 수 있도록 하여야 할 것이다. 따라서 국내 건설공사의 자동화를 위한 방안을 제시하면 다음과 같다. \ (1) 정부차원의 합리적인 기술개발 정책 수립 \ (2) 포괄적인 연구협력체계의 구성 \(3) 시공기술 개발체계 및 공동운영제도 확립 연구 \ (4) 국내의 시공자동화 기술에 대한 제고 \ (5) 공사대상을 자동화 추진에 적합하도록 개선함.

목차 Contents

• 第 1 章 序論...16
• 第 1 節 硏究開發의 目的 및 必要性...16
• 第 2 節 硏究開發 內容 및 範圍...17
• 第 3 節 硏究開發 方法...17
• 第 2 章 建設工事의 自動化施工 實態 및 問題點...20
• 第 1 節 建設産業의 機械化施工...20
• 第 2 節 建設産業의 自動化 및 로보트化...23
• 第 3 節 우리나라 建設 自動化施工 現況 및 問題點...45
• 第 4 節 外國의 建設 自動化施工 硏究開發 現況...56
• 第 3 章 建設工事의 自動化施工 必要性...85
• 第 1 節 建設産業의 環境變化...85
• 第 2 節 建設工事의 自動化施工의 必要性...88
• 第 4 章 建設工事의 自動化施工의 妥當性...101
• 第 1 節 우리나라의 建設 自動化施工 展望...101
• 第 2 節 建設 自動化施工 妥當性...105
• 第 3 節 建設 自動化施工 可能 工種/作業 導出...106
• 第 4 節 建設 自動化施工의 波及效果 豫測...111
• 第 5 章 建設工事의 自動化施工技術 發展 方向...113
• 第 1 節 建設 自動化施工 技術開發...113
• 第 2 節 硏究開發 推進段階(案) 提元...123
• 第 3 節 建設 自動化施工 開發計劃...133
• 第 4 節 建設 自動化施工 硏究開發體系 確立...136
• 第 6 章 結論 및 建議事項...139
• 第 1 節 結論...139
• 第 2 節 建議事項...141
• 參考文獻...142
• 附錄...148