초록 ▼

본 연구에서는 재래식 방법으로 조업하고 있는 연승어업의 자동화를 목적으로 근해 및 원양 연승어업에 적용이 가능한 자동연승기 1차 시작품을 설계 제작하여 성능시험을 수행하였다.
1. 투승과정의 자동화는 자동 미끼 끼움 장치에 의해서 실현된다. 본 연구에서는 미끼 끼움 장치의 제어기로서 소프트웨어 서보형 제어계와 원칩형 제어계를 설계 하였다. 소프트웨어 서보형 제어계의 재어칙은 외란 토오크에 의한 속도변동을 억제하기 위해 피드백(Feedback)과 피드포워드(Feedforward) 제어 알고리즘이 응용되었다. 시험결과 본 제어

본 연구에서는 재래식 방법으로 조업하고 있는 연승어업의 자동화를 목적으로 근해 및 원양 연승어업에 적용이 가능한 자동연승기 1차 시작품을 설계 제작하여 성능시험을 수행하였다.
1. 투승과정의 자동화는 자동 미끼 끼움 장치에 의해서 실현된다. 본 연구에서는 미끼 끼움 장치의 제어기로서 소프트웨어 서보형 제어계와 원칩형 제어계를 설계 하였다. 소프트웨어 서보형 제어계의 재어칙은 외란 토오크에 의한 속도변동을 억제하기 위해 피드백(Feedback)과 피드포워드(Feedforward) 제어 알고리즘이 응용되었다. 시험결과 본 제어방법은 외란 토오크에 강인한 특성을 나타내었고, 또한 자동투승기로서 효과적이었다.
2. 양승과정의 자동화는 자동 양승기와 미끼 제거기로 실현된다. 자동 양승기는 줄을 당겨 올리고, 아릿줄의 꼬임을 풀며, 낚시를 분리하여 어구를 저장레일에 수납하는 장치로 양호한 낚시분리 및 어구정리 성능을 나타내어 양승과정의 자동화가 가시화 되었다.
3. 모릿줄에 아릿줄을 연결하는데 사용되는 2축 도래를 개발하여 어구를 구성하였다. 현장시험 결과, 개발된 2축 도래는 아릿줄의 꼬임을 방지하고 따라서 어구조작에 필요한 노동력도 줄일 수 있다. 또한 2축 도래의 인장시험 결과 근해 연승어업에서 충분히 사용될 수 있는 강도를 갖고 있었다.

목차 Contents

• 제 1 장 서 언...23
• 제 2 장 연승어업현황...25
• 제 1 절 일반현황...25
• 제 2 절 조업실태...29
• 제 3 절 경영 실태...35
• 제 3 장 연승어업 자동화장치 개념 설계...40
• 제 1 절 어구 수납장치...40
• 제 2 절 투승자동화 장치...45
• 제 3 절 경쟁국의 기술 현황...47
• 제 4 절 근해형 자동연승기 설계...48
• 제 4 장 자동 투승장치 시작품 제작 및 성능시험...50
• 제 1 절 자동 투승장치 설계 및 시작품 제작...50
• 제 2 절 자동 투승장치 성능시험...71
• 제 5 장 자동 양승장치 시작품 제작 및 성능시험...79
• 제 1 절 자동 양승장치 시작품 제작...79
• 제 6 장 연승어구 설계...88
• 제 1 절 연승어구 설계원리 및 시작품 제작...88
• 제 2 절 어구의 물리적 성능시험...92
• 제 7 장 해상시험...96
• 제 1 절 시험개요...96
• 제 2 절 시험선...96
• 제 3 절 시험내용...97
• 제 4 절 시험결과 및 도출된 문제점...101
• 제 8 장 결 언...102
• 참고문헌...104