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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립수산과학원 National Fisheries Research and Development Institute |
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연구책임자 | 이춘우 |
참여연구자 | 오희국 , 이주희 , 정의정 , 안희춘 , 박성옥 , 강병무 , 추해대 , 이병문 , 김재오 , 신종근 , 양용수 , 김태호 , 이명진 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1993-10 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 국립수산원 |
등록번호 | TRKO200200007699 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 연승어업.근해연승.자동화.자동제어.연승어구.자동연승기.Longline fishery.Off-shore longline.Automation.Automatic control.Longline gear.Automatic longline fishing system. |
본 연구에서는 재래식 방법으로 조업하고 있는 연승어업의 자동화를 목적으로 근해 및 원양 연승어업에 적용이 가능한 자동연승기 1차 시작품을 설계 제작하여 성능시험을 수행하였다.
1. 투승과정의 자동화는 자동 미끼 끼움 장치에 의해서 실현된다. 본 연구에서는 미끼 끼움 장치의 제어기로서 소프트웨어 서보형 제어계와 원칩형 제어계를 설계 하였다. 소프트웨어 서보형 제어계의 재어칙은 외란 토오크에 의한 속도변동을 억제하기 위해 피드백(Feedback)과 피드포워드(Feedforward) 제어 알고리즘이 응용되었다. 시험결과 본 제어
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