초록 ▼

용접선 자동추적 기술의 하나로 아크센서를 이용한 용접선 추적기술을 확립하기 위하여 아크현상에 대한 해석모델의 설정이 요구되고 있다. 이 분야의 많은 연구자가 아크길이와 용접전류와의 관계를 실험적으로 구하였으나 용접기 특성, 와이어 용융현상 그리고 아크에서의 전압강하 현상 등을 고려한 모델링중 Sheperd의 모델링이 검토되었다. Sheperd 모델링의 검토로부터 전류신호의 위상지연과 전류신호의 진폭이 주파수의 함수로 표시됨을 알 수있었다.
아크센서 시스템은 아크길이 변화에 따른 용접전류 신호를 분석하여 용접토치의 위빙폭은 변화

용접선 자동추적 기술의 하나로 아크센서를 이용한 용접선 추적기술을 확립하기 위하여 아크현상에 대한 해석모델의 설정이 요구되고 있다. 이 분야의 많은 연구자가 아크길이와 용접전류와의 관계를 실험적으로 구하였으나 용접기 특성, 와이어 용융현상 그리고 아크에서의 전압강하 현상 등을 고려한 모델링중 Sheperd의 모델링이 검토되었다. Sheperd 모델링의 검토로부터 전류신호의 위상지연과 전류신호의 진폭이 주파수의 함수로 표시됨을 알 수있었다.
아크센서 시스템은 아크길이 변화에 따른 용접전류 신호를 분석하여 용접토치의 위빙폭은 변화시킴으로서 용접선을 추적하는 시스템이다. 따라서 토치의 위빙을 구동하는 서보모타의 제어 및 응용 프로그램 개발이 본 연구내용의 일부로 수행되었다.
용접전문가 시스템은 용접전문가의 경험과 지식을 비전문가가 활용할 수 있도록 하는 시스템이다. 그러나 용접전문가의 경험과 지식은 정량화되지 않는 경우가 많으며, 이런 경우에도 의사결정을 하는데 fuzzy logic이 적용될 수 있다. 본 연구에서는 퍼지이론을 적용한 용접전문가 시스템의 기본적 사항을 검토하였다.

Abstract ▼

Analytical modeling of arc phenomena is required for arc sensor seam tracking. Many researchers have proposed models of arc phenomena. Among them Sheperd model is examined because the model comprises power source characteristics, wire melting and voltage drop in arc. Phase delay and sensitivity(curr

Analytical modeling of arc phenomena is required for arc sensor seam tracking. Many researchers have proposed models of arc phenomena. Among them Sheperd model is examined because the model comprises power source characteristics, wire melting and voltage drop in arc. Phase delay and sensitivity(current/CTWD) is proved a function of oscillating frequency.
Arc sensor system is a seam tracking through the control of weaving servomotor. In this study control circuit and program were developed which can be used in a Cartesian robot.
Welding experience and knowledge is sometimes difficult to present in quantified form. This facts lead to the study of fuzzy based expert system for MAG welding.

목차 Contents

• 1. 서론 ... 15
• 2. 아크모델 ... 18
• 3. Weaving용 서보모타의 제어 ... 36
• 3.1 서보 전동기의 특성과 제어방법 ... 36
• 3.2 전동기의 위치검출 ... 42
• 3.3 전동기의 구동 ... 46
• 3.4 서보 전동기의 제어 ... 51
• 3.5 모터구동장치 제작 ... 52
• 4. 적정 용접조건 제시 및 용접조건의 최적화 ... 66
• 4.1 퍼지 전문가시스템 ... 66
• 4.2 퍼지집합에 의한 용접변수의 표현 ... 74
• 4.3 적정 용접변수 제시 ... 77
• 4.4 용접변수 최적화 ... 83
• 5. 결론 ... 89
• 참고문헌 ... 90