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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 변증남 |
참여연구자 | 곽병만 , 송상섭 , 김승필 , 박영제 , 김대훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1980-01 |
주관부처 | 과학기술부 |
연구관리전문기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200200008514 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
가. 산업용로봇트 본체의 설계 및 제작
나. 산업용로봇트의 제어장치 하드웨어의 설계 및 제작
다. 마이크로콤퓨터를 이용한 제어방법 소프트웨어의 개발
라. 산업용 로봇트의 주변장치 제어를 위한 분산제어시스템의 모형제작 및 실험
Essential features of an industrial robot are the flexibility in its manipulation of arms and hands and the versatility in performing various jobs with ease via program change. As an effective device for the automation of unconventional manufacturing processes, the industrial robot finds more appli
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