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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 이주장 |
참여연구자 | 변증남 , 윤명중 , 윤용산 , 정명진 , 김병국 , 임종태 , 박동조 , 김종환 , 권인소 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1994-08 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200200008878 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
무인자동차 시스템의 개발에 관한 2차년도 연구로서 무인자동차의 자율주행을 위한 영상처리, 통합관제 시스템, 조향장치와 구동장치의 보완 및 무인운행에 적합한 조향알고리즘의 개발 등을 수행하였다. "무인자동차의 자율운행을 위한 영상처리"로서 실제 사람이 운전할 때 사용하는 것과 유사하도록 자동차에 시각 기능을 부여, 동적환경에 무인자동차가 스스로 대처하도록 DSP 보드를 이용한 비젼시스템을 구축하여 자동차의 내부에 장착하고, 이를 위하여 vanishing point를 이용하여 자동차가 무인주행할 때에 영상의 미분불변량을 이용, 도로
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