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무인자동차 시스템의 개발
Development of Autonomous Land Vehicle System 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
연구책임자 이주장
참여연구자 변증남 , 윤명중 , 윤용산 , 정명진 , 김병국 , 임종태 , 박동조 , 김종환 , 권인소
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1994-08
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국과학기술원
Korea Advanced Institute of Science and Technology
등록번호 TRKO200200008878
DB 구축일자 2013-04-18

초록 ▼

무인자동차 시스템의 개발에 관한 2차년도 연구로서 무인자동차의 자율주행을 위한 영상처리, 통합관제 시스템, 조향장치와 구동장치의 보완 및 무인운행에 적합한 조향알고리즘의 개발 등을 수행하였다. "무인자동차의 자율운행을 위한 영상처리"로서 실제 사람이 운전할 때 사용하는 것과 유사하도록 자동차에 시각 기능을 부여, 동적환경에 무인자동차가 스스로 대처하도록 DSP 보드를 이용한 비젼시스템을 구축하여 자동차의 내부에 장착하고, 이를 위하여 vanishing point를 이용하여 자동차가 무인주행할 때에 영상의 미분불변량을 이용, 도로

목차 Contents

  • 제1장 서론...23
  • 제2장 무인자동차의 자율주행을 위한 영상 처리...31
  • 제3장 통합 관제 시스템의 개발...77
  • 제4장 운행 감시 체계의 개발 및 고장 진단 알고리즘에 관한 연구...103
  • 제5장 조향장치와 구동장치 제어...125
  • 제6장 조향 알고리즘에 관한 연구...137
  • 제7장 신경회로망을 이용한 무인 운행에 관한 연구...161
  • 제8장 무인자동차의 항행 시스템의 개발...171
  • 제9장 결론...187

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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