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NTIS 바로가기주관연구기관 | 명지대학교 MyongJi University |
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연구책임자 | 양해원 |
참여연구자 | 백영식 , 이욱열 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1983-06 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 명지대학교 MyongJi University |
등록번호 | TRKO200200009178 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
최근 산업계와 학계에서 커다란 주목을 받고 있는 적응 제어의 한 수법인 모델규범형 적응제어(MRAC)에 관한 연구이다. 플랜트(Plant)의 운전에 있어서 하나의 이상적인 시스템을 선정하여, 플랜트의 특성을 나타내는 수학적 모델의 파라메타를 입출력 데이타에 의하여 끊임없이 수정하고, 그때 얻어진 모델의 파라메타를 바탕으로 제어방식을 결정하므로서, 플랜트를 포함한 전체 시스템의 특성이 이상적인 시스템의 그것과 일치하도록 하는 방법을 MRAC라고 한다.
MRAC에 있어서 입출력의 수가 각각 1인 일변수 시스템에 대하여는 이론이
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