초록 ▼

최근에 우주산업과 군수산업분야에서 현대제어이론을 적용하여 설계한 컴퓨터에 의한 직접 디지탈 제어 방법이 큰 성과를 거두고 있다. 한편 원자력 발전소에서는 운전원의 실책과 제어계통의 오동작 및 고장으로 인하여 방사선 누설사고가 번번히 발생하자 앞으로 원자력발전소의 제어도 컴퓨터에 의한 온라인 제어방식으로 전환할 전망이다. 우리나라에도 앞으로 많은 원자력 발전소가 가동 및 건설될 계획이며 또한 원자력 발전소의 국산화를 강력히 추진하고 있는 바, 본 연구에서는 우리나라에 도입된 가압경수형 원자로의 컴퓨터에 의한 직접 디지탈 제어계통의

최근에 우주산업과 군수산업분야에서 현대제어이론을 적용하여 설계한 컴퓨터에 의한 직접 디지탈 제어 방법이 큰 성과를 거두고 있다. 한편 원자력 발전소에서는 운전원의 실책과 제어계통의 오동작 및 고장으로 인하여 방사선 누설사고가 번번히 발생하자 앞으로 원자력발전소의 제어도 컴퓨터에 의한 온라인 제어방식으로 전환할 전망이다. 우리나라에도 앞으로 많은 원자력 발전소가 가동 및 건설될 계획이며 또한 원자력 발전소의 국산화를 강력히 추진하고 있는 바, 본 연구에서는 우리나라에 도입된 가압경수형 원자로의 컴퓨터에 의한 직접 디지탈 제어계통의 설계방법을 제시하고자 한다. 본 연구의 내용은 먼저 최적 피이드 백 제어기, 상태추정기 및 온라인 파라미터 인식기등의 설계방법의 이론적 근거를 제시했다. 가압경수형 원자로의 수학적 모델을 수립하고 원자로의 직접디지탈 제어계통을 설계했다. 그리하여 시뮬레이션된 원자로 계통에 적용하여 출력요구에 따라 원자로 계통의 응답을 구해본 결과 만족스러운 결과를 얻었다.

목차 Contents

• 1. 서 론...6
• 2. 이론적 배경...7
• 2.1 최적 피이드백 제어기...8
• 2.2 상태추정기...9
• 2.3 분리정리...11
• 2.4 파라미터 추정...11
• 3. 가압경수형 원자로 계통의 수학적 모델과 제어계통 설계...13
• 3.1 원자로 개통과 수학적 모델...13
• 3.2 제어계통 설계...15
• 4. 결과 및 검토...16
• 4.1 상태추정기의 성능...16
• 4.2 제어기 성능...17
• 4.3 인식기 성능...18
• 4.4 하중 행렬의 선정...18
• 5. 결 론...19
• 6. 인용문헌...20
• 7. 논문발표 계획...37