[보고서]200m급 탐사용 AUV 개발 등 3과제

이종갑

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200m급 탐사용 AUV 개발 등 3과제

보고서 정보
주관연구기관	한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자	이종갑
발행국가	대한민국
언어	한국어
발행년월	1994-12
주관부처	과학기술부
사업 관리 기관	한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials
등록번호	TRKO200200010928
DB 구축일자	2013-04-18

초록

해양개발에 필요한 핵심기술의 개발로서 부유식 구조물의 파랑중 거동을 계류시스템의 영향을 고려하여 해석할 수 있는 시뮬레이션 프로그램과 구조물 탄성을 고려한 운동응답과 파랑표류력 해석프로그램을 개발하였고, 수중화상통신 기능을 가진 근해지역 탐사용 AUV에 대한 기본설계와 자율제어 S/W 개발 및 수중통신시스템의 개발을 수행하였으며, 해양환경을 고려한 해양 유출유의 확산·이동에 대한 추정 프로그램을 개발하고 오일붐과 유회수기의 기초성능에 대한 자료를 확보하였다.

참고문헌 (25)

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과제요약정보
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