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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 조선휘 |
참여연구자 | 김영일 , 임홍재 , 임태홍 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1985-09 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 서울대학교 Seoul National University |
등록번호 | TRKO200200011146 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
산업체제의 흐름은 전용적 생산수단을 통한 대량생산에 의한 효율성추구 체제를 거쳐 자동화 기술의 급격한 발전으로 제3의 산업발전단계라 할 수 있는 다양화로 이어지고 있다. 이러한 추이성에 부응하는 생산수단은 자동화 기술의 지수라할 수 있는 로보트 기술에 의해서만 가능하다. 이러한 관점에서 본 연구에서 다관절 평면 로보트 팔의 작업 영역의 기구학적 최적설계와 관성적 문제로서 최적 운동해석을 시뮬레이션에 의하여 유도하였다.
The transition trend of industrial structures turns over to the versalities, which could be identified as the third phase of the process of industrial development due to the rapid growth of technique in automation running after efficient pursuit to a mass production through single-purposed means of
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