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[국가R&D연구보고서] Multirate 제어이론의 Strapdown 관성항법장치에의 적용연구
On the Application of the Multirate Control Theory to a Strapdown Inertial Navigation System 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 서울대학교
Seoul National University
연구책임자 위상규
참여연구자 朴瑃培
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1987-06
주관부처 과학기술부
연구관리전문기관 서울대학교
Seoul National University
등록번호 TRKO200200012166
DB 구축일자 2013-04-18

초록 ▼

인공위성 발사체에 탑재하는 것을 가상하여 지상 트레킹레이다의 신호에 의하여 보조를 받는 Strapdown 관성항법장치를 구성하여 평가하였다.
관상항법장의 성능을 평가하고 아울러 장차 로케트 발사시에 사용할 수 있는 궤도해석 프로그램(TAPSL)을 개발하여 그 계산 신빙성을 확인하였다. Strapdown 관성항법장치는 센서가 비행체에 직접 부착되어 있음으로 계산이 효율적으로 이루어져야 함으로 기본적인 계산과정을 프로그램하고 센서처리와 항법계산 시간간격을 조절하며 시뮬레이션하여 그 특성을 파악하였다. 구성된 기본적인

Abstract ▼

A Strapdown Inertial Navigation System which is aided by the tracking radar was designed and evaluated as on a launch vehicle.
For the evaluation of the SDINS and the analysis of a launch vehicle trasectory in the future. the TAPSL(Tra,iectory Analysis Program for Space Launcher) code was devel

목차 Contents

  • Multirate 제어이론의 Strapdown 관성항법장치에의 적용연구...1
  • 표지...1
  • 1. 서론...7
  • 2. Strap - down 관성항법장치의 구성...8
  • 2.1 자이로모델 및 보정...9
  • 2.2 가속도계모델 및 보정...12
  • 2.3 자세계산...18
  • 2.4 좌표계...21
  • 2.5 항법 방정식...24
  • 3. Multi - Rate 추정 이론...26
  • 3.1 Multi - Rate 추정, 제어이론의 배경...26
  • 3.2 Multirate 추정기의 계산...27
  • 4. Multirate 추정이론에 의한 SDINS의 보정...30
  • 4.1 관성항법장치와 필터...30
  • 4.2 로케트의 항법보조장치...33
  • 4.3 전파항법 보조받는 SDINS 구성...34
  • 4.4 필터에 의한 SDINS의 수정...39
  • 5. SDINS 평가용 기준궤도...40
  • 5.1 궤도해석 좌표계...41
  • 5.2 로케트의 운동 방정식...45
  • 5.2.1 병진운동...45
  • 5.2.2 회전운동...48
  • 5.3 로케트의 추력원...49
  • 5.4 궤도 파라메타...51
  • 5.4.1 속도...51
  • 5.4.2 위치...52
  • 5.4.3 자세각...53
  • 5.4.4 궤도 경사각...53
  • 5.5 프로그램 구성...54
  • 6. SDINS계산시간 간격 고찰...60
  • 7. 시뮬레이션 결과 및 검토...65
  • 8. 결론...74
  • 참고문헌...75

참고문헌 (25)

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