초록 ▼

본 연구에서는 중, 소형선박에서 사용하기에 적합한 축발전장치(Shaft Generator)로서 유압펌프 제어방식의 유압구동식 발전장치를 제안하였다. 이 장치는 운전중 유압펌프 구동용 원동기 회전수의 급격한 변동 혹은 발전기 부하의 급격한 변동과 같은 외란을 받게 된다. 이러한 외란하에서도 이 장치로부터 일정한 주파수의 교류전력을 얻기 위해서는 외란에 강인한 제어를 수행할 필요가 있으므로 본 연구에서는 제어알고리즘으로서 최적 로버스트 서보계 설계법을 사용하였고, 제어기로는 퍼스널컴퓨터를 사용하였다. 실험 및 컴퓨터 시뮬레이

본 연구에서는 중, 소형선박에서 사용하기에 적합한 축발전장치(Shaft Generator)로서 유압펌프 제어방식의 유압구동식 발전장치를 제안하였다. 이 장치는 운전중 유압펌프 구동용 원동기 회전수의 급격한 변동 혹은 발전기 부하의 급격한 변동과 같은 외란을 받게 된다. 이러한 외란하에서도 이 장치로부터 일정한 주파수의 교류전력을 얻기 위해서는 외란에 강인한 제어를 수행할 필요가 있으므로 본 연구에서는 제어알고리즘으로서 최적 로버스트 서보계 설계법을 사용하였고, 제어기로는 퍼스널컴퓨터를 사용하였다. 실험 및 컴퓨터 시뮬레이션 결과로부터 본 연구에서 제안한 유압구동식 발전장치는 우수한 제어성능을 가지고 있음을 확인하였다.

Abstract ▼

This study suggests a new type shaft generator driven by hydraulic power suitable for middle and small size vessels. Since the shaft generator system is very to be affected by disturbances such as speed variation of the main engine and load variation of the generator, a robust servo control must be

This study suggests a new type shaft generator driven by hydraulic power suitable for middle and small size vessels. Since the shaft generator system is very to be affected by disturbances such as speed variation of the main engine and load variation of the generator, a robust servo control must be implemented to obtain stable electric power with constant frequency. Thus, in this study the robust servo control method is adopted to the controller design. In the experiment, frequency variations of the electric power output according to the variation of input frequency setting, the speed variation of the pump and the load variation of the generator output are investigated. From the considerations on the computer simulation result and experimental results, it is ascertained that the shaft generator system proposed in this study has good control performances.

목차 Contents

• A. 중, 소형 어선용 유압구동식 발전장치에 관한 연구 (유압펌프 제어방식)...9
• 기호설명...10
• 1. 서론...11
• 2. 유압구동식 발전장치의 해석...12
• 3. 제어기의 설계...14
• 4. 시뮬레이션 및 실험...18
• 5. 결과 및 고찰...20
• 6. 결론...30
• 참고문헌...30
• B. 중,소형 어선용 유압구동식 발전장치에 관한 연구 (유압모터 제어방식)...31
• 기호설명...32
• 1. 서론...33
• 2. 유압구동식 발전장치의 전달함수 동정...34
• 3. 제어기의 설계...34
• 4. 시뮬레이션 및 실험...38
• 5. 결과 및 고찰...40
• 6. 결론...44
• 참고문헌...44