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NTIS 바로가기주관연구기관 | 울산대학교 University of Ulsan |
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연구책임자 | 전태원 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1992-02 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 울산대학교 University of Ulsan |
등록번호 | TRKO200200014602 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 이산형 상태방정식.제어기 설계.안정도.공액경사법.최적이득.영구자석형 동기전동기.벡터제어.마이크로프로세서.discrete-time state equation.design of controller.stability.conjugate gradient descent method.optimal gain.permanent-magnet synchronous motor.vector control.microprocessor. |
벡터제어 영구자석형 동기전동기는 정밀한 속도제어가 필요한 분야에 많이 응용되고 있다. 이 영구자석형 동기전동기는 비선형 특성을 가지고 있으며 또한 벡터제어 루우프가 마이크로프로세서로 제어될 경우 이 제어루우프 내의 제어기에 대한 설계에 상당한 어려움이 있었다. 본 연구는 영구자석형 동기전동기를 마이크로프로세서로 벡터제어하는 시스템에서 가장 우수한 속도제어 특성을 가지는 제어기를 설계하고자 한다. 이 시스템의 수학적 모델링을 위하여 먼저 전동기를 회전 2축 좌표계로 변환 시킨 후, 소신호해석을 사용하여 선형화 시킨다.
The vector controlled permanent magnet synchronous motor has been widely used in many applications requiring precese speed control. As the mathematical model of motor has nonliner characteristics and in addition the vector control system implemented by microprocessor is the digital system, the des
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